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現場總線(Fieldbus)是80年代末、90年代初國際上發展形成的,用于過程自動化、制造自動化、樓宇自動化等領域的現場智能設備互連通訊網絡。它作為工廠數字通信網絡的基礎,溝通了生產過程現場及控制設備之間及其與更高控制管理層次之間的聯系。它不僅是一個基層網絡,而且還是一種開放式、新型全分布控制系統。這項以智能傳感、控制、計算機、數字通訊等技術為主要內容的綜合技術,已經受到世界范圍的關注,成為自動化技術發展的熱點,并將導致自動化系統結構與設備的深刻變革。國際上許多實力、有影響的公司都先后在不同程度上進行了現場總線技術與產品的開發。現場總線設備的工作環境處于過程設備的底層,作為工廠設備級基礎通訊網絡,要求具有協議簡單、容錯能力強、安全性好、成本低的特點 :具有一定的時間確定性和較高的實時性要求,還具有網絡負載穩定,多數為短幀傳送、信息交換頻繁等特點。由于上述特點,現場總線系統從網絡結構到通訊技術,都具有不同上層高速數據通信網的特色。
現場總線分類:FF、Lonworks、PROFIBUS、CAN
FF(Foundation Fieldbus)基金會現場總線
FF是在過程自動化領域得到廣泛支持和具有良好發展前景的技術。1994年,由美國Ficher-Rosemount、Smar等120多個成員合并成立了基金會場總線,它覆蓋了世界上著名的DCS與PLC廠商,它以ISO/OSI開放系統互連模型為基礎,取其1、2、7層(物理層、數據鏈路層和應用層)外,還增加了用戶層作為通信模型。基金會現場總線分低速H1和高速H2兩種通信速率,H1的傳輸速率為 3125Kbps,通信距離可達 1900m (可加中繼器延長),可支持總線供電,支持本質安全防爆環境。H2的傳輸速率為 1Mbps和 2.5Mbps兩種,其通信距離為750m和500m。物理傳輸介質可支持比絞線、光纜和無線發射,協議符合IEC1158-2標準。其物理媒介的傳輸信號采用曼徹斯特編碼,每位發送數據的中心位置或是正跳變,或是負跳變。正跳變代表0,負跳變代表1,從而使串行數據位流中具有足夠的定位信息,以保持發送雙方的時間同步。接收方既可根據跳變的極性來判斷數據的“1”、“0”狀態,也可根據數據的中心位置精確定位。
Lonworks(LON總線)現場總線技術
LonWorks是又一具有強勁實力的現場總線技術,它是由美國Ecelon公司推出并由它們與摩托羅拉、東芝公司共同倡導,于1990年正式公布而形成的。它采用了ISO/OSI模型的全部七層通訊協議,采用了面向對象的設計方法,通過網絡變量把網絡通信設計簡化為參數設置,其通訊速率從300bps至15Mbps不等,直接通信距離可達到2700m(78kbps,雙絞線),支持雙絞線、同軸電纜、光纖、射頻、紅外線、電源線等多種通信介質,并開發相應的本安防爆產品,被譽為通用控制網絡。
LonWorks公司的技術策略是鼓勵各OEM開發商運用LonWorks技術和神經元芯片,開發自己的應用產品,據稱目前已有2600多家公司在不同程度上卷入了LonWorks技術:1000多家公司已經推出了LonWorks產品,并進一步組織起LonWark互操作協會,開發推廣LonWorks技術與產品。它被廣泛應用在樓宇自動化、家庭自動化、保安系統、辦公設備、運輸設備、工業過程控制等行業。為了支持LonWorks與其它協議和網絡之間的互連與互操作,該公司正在開發各種網關,以便將LonWorks與以太網、FF、Modbus、DeviceNet、Profibus、Serplex等互連為系統。
另外,在開發智能通信接口、智能傳感器方面,LonWorks神經元芯片也具有獨特的優勢。LonWorks技術已經被美國暖通工程師協會ASRE定為建筑自動化協議BACnet的一個標準。根據剛剛收到的消息,美國消費電子制造商協會已經通過決議,以LonWorks技術為基礎制定了EIA-709標準。
這樣,LonWorks已經建立了一套從協議開發、芯片設計、芯片制造、控制模塊開發制造、OEM控制產品、最終控制產品、分銷、系統集成等一系列完整的開發、制造、推廣、應用體系結構,吸引了數萬家企業參與到這項工作中來,這對于一種技術的推廣、應用有很大的促進作用。
Profibus(Process Field Bus)過程現場總線
Profibus由西門子公司為主的十幾家德國公司共同推出,它采用了ISO/OSI模型的物理層、數據鏈路層和應用層1、2、7層,傳輸速率9.6kbit/s~12Mbit/s,最大傳輸距離(在12Mbit/s)100m,可用中繼器延長至10km,最多可掛接127個點。
Profibus支持主—從系統、純主站系統、多主多從混合系統等幾種傳輸方式。主站具有對總線的控制權,可主動發送信息。對多主站系統來說,主站之間采用令牌方式傳遞信息,得到令牌的站點可在一個事先規定的時間內擁有總線控制權,共事先規定好令牌在各主站中循環一周的最長時間。按Profibus的通信規范,令牌在主站之間按地址編號順序,沿上行方向進行傳遞。主站在得到控制權時,可以按主—從方式,向從站發送或索取信息,實現點對點通信。主站可采取對所有站點廣播 (不要求應答 ),或有選擇地向一組站點廣播。
CAN(Control Area Network)控制局域網現場總線
CAN最早由德國BOSCH公司推出,用于汽車內部測量與執行部件之間的數據通信。其總線規范現已被ISO國際標準組織制訂為國際標準,得到了Motorola、Intel、Philips、Siemens、NEC等公司的支持,已廣泛應用在離散控制領域。
CAN協議也是建立在國際標準組織的開放系統互連模型基礎上的,不過,其模型結構只有3層,只取OSI底層的物理層、數據鏈路層和頂上層的應用層。其信號傳輸介質為雙絞線,通信速率最高可達 1Mbps/40m,直接傳輸距離最遠可達 1 0km/kbps,可掛接設備最多可達 110個。CAN的信號傳輸采用短幀結構,每一幀的有效字節數為8個,因而傳輸時間短,受干擾的概率低。當節點嚴重錯誤時,具有自動關閉的功能以切斷該節點與總線的聯系,使總線上的其它節點及其通信不受影響,具有較強的抗干擾能力。
CAN支持多主方式工作,網絡上任何節點均在任意時刻主動向其它節點發送信息,支持點對點、一點對多點和全局廣播方式接收/發送數據。它采用總線仲裁技術,當出現幾個節點同時在網絡上傳輸信息時,優先級高的節點可繼續傳輸數據,而優先級低的節點則主動停止發送,從而避免了總線沖突。
已有多家公司開發生產了符合CAN協議的通信芯片,如Intel公司的 82 52 7,Motorola公司的MC68HC05X4,Philips公司的 82C2 50等。還有插在PC機上的CAN總線接口卡,具有接口簡單、編程方便、開發系統價格便宜等優點。
小結
目前國際上大約有40多種各具特色的現場總線,但沒有任何一種現場總線能覆蓋所有應用面,以上是在智能建筑領域中比較典型的幾種,我國在這一技術領域還剛剛起步,了解國際上該項技術的現狀與發展動向,對我國相關行業的發展,對自動化技術、設備的更新,無疑具有重要的作用。
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